毫秒级调控电机扭矩比亚迪海豹或将首搭 iTAC 智能扭矩控制系统-亚视汽车

5 月 13 日，比亚迪官方正式发布智能扭矩控制系统（iTAC），该系统基于电机响应速度快，可实时调整各电机输出扭矩，最大程度减少车辆动力变化，使车辆安全性、舒适性和操控性得到大幅提升，而比亚迪海豹将成为该系统得首搭车型。

视频上传成功

在遭遇车轮打滑的情况下，传统防滑策略是通过制动系统介入降扭，动力突变量大，加速度急剧变化。对于驾驶者而言，动力突变带来的顿挫感，以及车辆不能很好地按驾驶者意图运行，使车辆驾乘质量大幅降低。这也是为何大部分运动化车型在赛道驾驶时要关闭防滑系统的原因之一。

而在电动化的时代浪潮下，动力系统发生变化，若继续沿用过去燃油车的控制模式，必然会导致各系统不适应电动车特性，而且无法发挥电动车的优势。

iTAC 是针对电动车特性打造的车辆扭矩控制系统，在监测车辆运行状态时，以往的方法大多通过轮速传感器，监测轮速变化情况，若一侧轮速急剧上升，则该侧可能发生打滑，制动系统开始介入。而轮速传感器将轮端每一圈仅分成 32 或 48 个采集位，信息采集精度低，不能满足电动车的要求。

电动车上所采用的电机则可以更快采集轮端信息，通过电机旋变传感器，轮端每一圈可分成 4096 个采集位，信息采集速度和精度大大提升。 iTAC 较以往提前 50ms 以上预测到车轮轮速的变化趋势，相比于传统控制策略，识别精度提升了 300 多倍，汽车动力的控制精度与速度得以大幅提升。

控制策略上，传统控制策略在面对打滑时只能通过制动降低扭矩的方式来控制车辆，而 iTAC 在提前预判的基础上针对电机响应速度快、转速调整更精确的特点，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式。

在车辆即将发生打滑时， iTAC 可以将低附着车轮扭矩全部或部分转移到有抓地力的车轮上，使车辆恢复稳定，从而不触发或者减少触发 ESP 功能，提升驾驶稳定性。

在 0-60km 雪地直线加速上，iTAC 系统使车辆避免起步打滑，加速时间相比无 iTAC 功能的车辆快 0.7 秒。在冰-沥青对接路面起步时，iTAC 技术大幅抑制轮端打滑，车辆快速驶离冰面。

在雪地角阶跃测试项目上，iTAC 技术使车辆保持稳定行驶状态，车身滑动呈平稳线性。在雪地圆环测试项目上，iTAC技术使车辆可以保持漂移状态，无需过多方向修正，同时提升车速 5-10km/h。

比亚迪海豹四驱性能版将成为首搭该系统的车型，未来 iTAC 智能扭矩控制系统还将搭载于更多比亚迪车型上，让我们一同期待。