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实现自动避障 日产发布全新驾驶辅助技术

日前,日产汽车日前公布了全新驾驶辅助技术“道路实况感知(ground truth perception)”的研…

日前,日产汽车日前公布了全新驾驶辅助技术“道路实况感知(ground truth perception)”的研发进展。该技术能够利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统,有效降低事故发生,提升自动驾驶水平。

该技术通过车身四周传感器采集的信息,使车辆可瞬间分析当前状况进行判断,如果突发情况影响到了正常行驶,系统会自动执行避免碰撞的操作。同时,该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍,自动进行车道变更。在缺乏详细地图信息的情况下,这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

日产汽车“道路实况感知”技术融合了下一代高性能激光雷达、雷达和摄像头所感知的信息,可实时、准确地探测目标物的形状和距离,以及车辆周边区域的空间结构。日产汽车在驾驶辅助技术的研发方面选择了与 Luminar 公司开展合作,同时共享相关经验,利用领先技术将下一代激光雷达集成到日产的辅助驾驶系统中。 验证技术中,则与模拟仿真技术的 Applied Intuition 公司合作。

日产选用了顶置激光雷达的方案,这主要是因为将激光雷达放在车顶可以获得更好的视野,可以更好的对道路情况进行探测。按照介绍,这部安装在车顶的激光雷达垂直视角大于 25 度,角度分辨率的精准率达到 0.05 度以下,其最大亮点是探测距离大于 300m,相当于现有激光雷达探测距离的2倍,这将有效降低事故的发生。

根据“日产汽车 2030 愿景”,日产汽车正利用下一代激光雷达开发车辆控制技术,进而降低交通事故的发生。日产汽车相信,在即将到来的自动驾驶时代,能够避免发生复杂交通事故的辅助驾驶技术将不可或缺。

日产汽车计划在 2020 年代中期完成道路实况感知技术的开发工作。这项技术将首先搭载于部分新车型上,并计划到 2030 财年应用于全部新车型。电气化车型推进方面, 日产汽车计划投资 2 万亿日元到 2030 财年推出 23 款电驱化车型,其中包括 15 款纯电动车型,至 2026 财年,中国市场的电驱化车型销量,将占车型总销量的 40% 以上。 

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